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Building Robot Drive Trains

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Taschenbuch
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Produktdetails
Titel: Building Robot Drive Trains
Autor/en: Dennis Clark, Michael Owings

ISBN: 0071408509
EAN: 9780071408509
Sprache: Englisch.
MCGRAW HILL BOOK CO

Oktober 2002 - kartoniert - 400 Seiten

* Explains the basics of robot locomotion* Overviews motor types* Discusses using DC motors, stepper motors, and RC servo motors* Covers distance feedback, electronics interfacing, and wheels and treads
Chapter 1:The Basics of Robot Locomotion Chapter 2:Motor Types: An Overview Chapter 3:Using DC Motors Chapter 4:Using RC Servo Motors Chapter 5:Using Stepper Motors Chapter 6:Mounting Motors Chapter 7:Motor Control 101, The Basics Chapter 8:Motor Control 201--Closing the Loop with Feedback Chapter 9:Electronics and Microcontroller Interfacing Chapter 10: Wheels and Tank Tracks Chapter 11: Locomotion for Multipods Appendix A: Glossary Appendix B: Tables, Formulae, and Constants Appendix C: Resources Index

Dennis Clark (Fort Collins, CO) has degrees in Electrical Engineering Technology and Computer Science and is an on and off graduate student in Behavioral Robotics at Colorado State University. He has written a series of articles on behavioral robotics for the European hobbyist magazine Elektor and is the designer of the TRaCY robot controller for The Robotics Club of Yahoo as well as several other useful robotics functional add-ons and boards. Dennis has been involved with robotics since the Z-80 was the processor of choice and is very active on the UseNet robotics boards and chat groups.
Addressing all aspects of robot locomotion including wheel selection, motors, power transmission, braking, and control systems, detailed sections of this title cover both theoretical and practical elements. A good source for general-purpose robotics designing, the text outlines the advantages and disadvantages of various options. It is also one of the few resources that discuss the problem of designing a robot for outdoor environments and different terrains.

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