Der Raja-Yoga ist der Pfad der Erlangung der Kontrolle des Prana und damit der Kontrolle des Denkens, des Bewusstseins, der Welt. Der Raja-Yogin erlangt Erleuchtung z.B. durch absolute Konzentration, Disziplin des Willens, Einsamkeit, Meditation. Mit Raja-Yoga gelang Swami Vivekananda, dem berühmten Schüler eines der letzten großen indischen Erleuchteten, eine einfache und dennoch erhebende Einführung in die hohe Schule der Hindu-Philosophie des Raja-Zweiges. Dabei kommentiert Vivekananda kundig und in westlich gut verständlicher Sprache die herrlichen Sutren des berühmten alten Patanjali.
