Regelungstechnik 2

Regelungstechnik 2 Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2010a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. "Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr. -Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel "Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr. -Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe

Einführung in die Mehrgrößenregelung. - Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen. - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. - Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen. - Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler. - Reglerentwurf zur Polzuweisung. - Optimale Regelung. - Beobachterentwurf. - Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren. - Einführung in die digitale Regelung. - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich. - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich. - Digitaler Regelkreis. - Entwurf von Abtastreglern. - Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte. - Anhänge.