Robert Anson Heinlein (1907-88) is meestal beschreven als een solist. Het centrale 'solipsistische' motief van de Amerikaanse sciencefictionschrijver is echter het zelfverwoestende en zelfvernietigende ourobouros-serpent dat volgens de individualiseringstheorie van de Zwitserse psychoanalyticus Carl Gustav Jung (1875-1961) symbolische incest voorstelt. Jung stelt dat incest begrepen kan worden in termen van het verlangen van het ego naar vereniging met het onbewuste dat, vrouwelijk in een man en mannelijk in een vrouw, gepersonifieerd wordt door de contraseksuele component (anima in de man; animus in de vrouw). Aangezien mannen aangetrokken worden tot vrouwen door hun contraseksuele component en vice versa, worden alle man-vrouw relaties gekenmerkt door anima-animus interacties, dat wil zeggen geprojecteerde varianten van de endogame drang, dus het doel van het individuatieproces is herkenning van de projectie en introjectie, dat wil zeggen, een zelfkennis of zelfkennis gekenmerkt door een individuele relatie tussen een man en een vrouw, in plaats van een relatie tussen anima en animus.
