Die heutige ev. -luth. Pfarrkirche von Heidenheim, das Münster St. Wunibald, ist aus der Kirche des 752 vom hl. Wunibald gegründeten Benediktinerklosters hervorgegangen. Der Kirchenraum wird architektonisch im Wesentlichen einerseits durch die dreischiffige, spätromanische Pfeilerbasilika mit Querhaus sowie andererseits den einschiffigen, hochgotischen Chor geprägt.
Das Münster birgt eine Fülle an herausragenden Werken der Sepulkralskulptur, insbesondere aus spätgotischer Zeit, darunter zwei Heiligengrabmäler.
