Programowanie przez demonstracj¿ zostäo niedawno zaproponowane jako sposób uczenia si¿ robotów zadä na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi, gdzie rozpoznawanie czynno¿ci jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o t¿ koncepcj¿ Aksoy i in. [1] zaproponowali podej¿cie bezmodu¿owe do manipulacji obiektami. W szczególno¿ci podej¿cie to klasyfikuje czynno¿ci poprzez obserwacj¿ zmian interakcji obiektów w oparciu o segmentacj¿ wideo. Segmentacja napotyka jednak na ró¿ne trudno¿ci, takie jak rozmycie ruchu, z¿o¿one ¿rodowisko, nadmierna lub niedostateczna segmentacja. Z tego powodu symulujemy i oceniamy metod¿ Aksoy et al. Dodatkowo dostosowujemy reprezentacj¿ opart¿ na j¿drze do metody Aksoy et al. Eksperymenty pokazuj¿, ¿e nowa metoda znacznie poprawia wskänik rozpoznawania czynno¿ci.
