Célia Palmeira nasceu em 10 de fevereiro de 1951, em um lugarejo localizado no Pico das Agulhas Negras - na Serra de Itatiaia, distrito de Resende, no estado do Rio de Janeiro -, cadeia de montanhas que faz parte da Serra da Mantiqueira, na divisa entre os estados de Minas Gerais, São Paulo e Rio de Janeiro. Na infância, até os dez anos de idade, viveu no município de Piraí, na região serrana do Rio de Janeiro. Durante a adolescência e a maturidade, passou a residir na cidade do Rio de Janeiro, onde trabalhou como empregada doméstica, escriturária e secretária executiva.
Em 1981, mudou-se para a cidade de São João d'Aliança, em Goiás, onde atuou como professora estadual de nível secundário. Além disso, foi secretária de Saúde, secretária de Assistência Social e comerciante. Fez ainda um curso de guia em meio ambiente e ecoturismo e colaborou na criação da Associação de Guias AGEMA. Casou-se em 1983. Atualmente, dedica-se aos afazeres domésticos, à fitoterapia e à literatura. Continua morando em Goiás, agora na cidade de Alto Paraíso de Goiás, na Chapada dos Veadeiros.