Das neue Standardwerk für weiterführende Vorlesungen zur Regelungstechnik. Der Leser findet eine anschauliche Einführung in die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen viele durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen.
Inhaltsverzeichnis
- Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen - Reglerentwurf zur Polfestlegung - Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen - Grundlagen digitaler Regelsysteme - Die z-Transformation - Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme - Entwurf digitaler Regler - Fuzzy-Regelung