Zenz wurde 1986 zum apl. Professor der Medizinischen Hochschule Hannover ernannt. Im selben Jahr folgte er einem Ruf der Ruhr-Universität Bochum, wurde Direktor der Universitätsklinik für Anästhesiologie, Intensiv- und Schmerztherapie am Bergmannsheil und 2001 zusätzlich Direktor an der Universitätsklinik Knappschaftskrankenhaus Bochum-Langendreer. Professor Zenz ist Präsident der Deutschen Gesellschaft zum Studium des Schmerzes (DGSS), Ehrenmitglied der Sertürner-Gesellschaft, Sprecher des Arbeitskreises Schmerztherapie der Deutschen Gesellschaft für Anästhesiologie und Intensivmedizin (DGAI), Mitglied zahlreicher wissenschaftlicher Gesellschaften sowie Herausgeber internationaler wissenschaftlicher Zeitschriften.
