eBook.de : Ihr Online Shop für eBooks, Reader, Downloads und Bücher

Connect 01/2015 eBook-Shops: Testsieger im epub Angebot, Testurteil: gut Die Welt: Kundenorientierte Internetseiten Prädikat GOLD
+49 (0)40 4223 6096
€ 0,00

Zur Kasse

PORTO-
FREI

Intelligent Robotic Systems for Space Exploration

'The Springer International Series in Engineering and Compu…
Lieferbar innerhalb von zwei Wochen
Taschenbuch
Taschenbuch € 201,99* inkl. MwSt.
Portofrei*
Produktdetails
Titel: Intelligent Robotic Systems for Space Exploration

ISBN: 0792391977
EAN: 9780792391975
'The Springer International Series in Engineering and Computer Science'.
Auflage 1992.
Sprache: Englisch.
Herausgegeben von Alan A. DesRochers
SPRINGER VERLAG GMBH

29. Februar 1992 - gebunden - 345 Seiten

Over the last twenty years, automation and robotics have played an increasingly important role in a variety of application domains including manufacturing, hazardous environments, defense, and service industries. Space is a unique environment where power, communications, atmospheric, gravitational, and sensing conditions impose harsh constraints on the ability of both man and machines to function productively. In this environment, intelligent automation and robotics are essential complements to the capabilities of humans. In the development of the United States Space Program, robotic manipulation systems have increased in importance as the complexity of space missions has grown. Future missions will require the construction, maintenance, and repair of large structures, such as the space station. This volume presents the effords of several groups that are working on robotic solutions to this problem. Much of the work in this book is related to assembly in space, and especially in-orbit assembly of large truss structures. Many of these so-called truss structures will be assembled in orbit. It is expected that robot manipulators will be used exclusively, or at least provide partial assistance to humans. Intelligent Robotic Systems for Space Exploration provides detailed algorithms and analysis for assembly of truss structure in space. It reports on actual implementations to date done at NASA's Langley Research Center. The Johnson Space Center, and the Jet Propulsion Laboratory. Other implementations and research done at Rensselaer are also reported. Analysis of robot control problems that are unique to a zero-gravity environment are presented.
List of Figures. List of Tables. Preface. 1. Testbed for Cooperative Robotic Manipulators. 2. Automated Assembly. 3. A Truss Joint for Robotic Assembly. 4. Hierarchial Planning for Space-Truss Assembly. 5. Three-Dimensional Vision. 6. CIRSSE Gripper and Controller System. 7. Simulation of Space Manipulators. 8. JPL Telerobot Testbed. Index.
'The book will be of most use to those in the space industry who are actually concerned with the fabrication of large space structures.' Journal of Aerospace Engineering 1992


Preiswert lesen


 
Bücher bei eBook.de entdecken.

 

Taschenbücher entdecken

Kunden, die diesen Artikel gekauft haben, kauften auch

tolino shine 2 HD
- 8% **
Hardware
Statt € 119,00
Kommissar Grantinger
eBook
von Wolf Hamm
Kaiserschmarrndrama
- 12% **
eBook
von Rita Falk
Print-Ausgabe € 15,90
H.G. Wells: Wenn der Schläfer erwacht
- 95% **
eBook
von Herbert Georg…
Print-Ausgabe € 9,90

Kundenbewertungen zu „Intelligent Robotic Systems for Space Exploration“

Noch keine Bewertungen vorhanden
Zur Rangliste der Rezensenten
Veröffentlichen Sie Ihre Kundenbewertung:
Kundenbewertung schreiben

Diese Artikel könnten Sie auch interessieren

Ostfriesenfluch
- 9% **
eBook
von Klaus-Peter W…
Print-Ausgabe € 10,99
Der zweite Koffer
eBook
von Micha Rau
Jeder stirbt für sich allein
eBook
von Hans Fallada
JAGD
eBook
von Claudia Stark…
Mein Herz in zwei Welten
- 12% **
eBook
von Jojo Moyes
Print-Ausgabe € 22,95

Unsere Leistungen auf einen Klick

Unser Service für Sie

Zahlungsmethoden
Bequem, einfach und sicher mit eBook.de. mehr Infos akzeptierte Zahlungsarten: Überweisung, offene Rechnung,
Visa, Master Card, American Express, Paypal mehr Infos
Geprüfte Qualität
  • Schnelle Downloads
  • Datenschutz
  • Sichere Zahlung
  • SSL-Verschlüsselung
Servicehotline
+49 (0)40 4223 6096
Mo. - Fr. 8.00 - 20.00 Uhr
Sa. 10.00 - 18.00 Uhr
Chat
Ihre E-Mail-Adresse eintragen und kostenlos informiert werden:
* Alle Preise verstehen sich inkl. der gesetzlichen MwSt. Informationen über den Versand und anfallende Versandkosten finden Sie hier.
Bei als portofrei markierten Produkten bezieht sich dies nur auf den Versand innerhalb Deutschlands.

** im Vergleich zum dargestellten Vergleichspreis.
eBook.de - Meine Bücher immer dabei
eBook.de ist eine Marke der Hugendubel Digital GmbH & Co. KG
Folgen Sie uns unter: