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Dynamic Modeling, Fuzzy control and Stabilization of Quadrotor Vehicle

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Produktdetails

Titel: Dynamic Modeling, Fuzzy control and Stabilization of Quadrotor Vehicle
Autor/en: Mohamed Elkhatib, Ahmed Elruby

ISBN: 3330845961
EAN: 9783330845961
Paperback.
Sprache: Englisch.
Noor Publishing

26. Januar 2017 - kartoniert - 144 Seiten

Unmanned aerial vehicles (UAVs) had taken an important role in the scientific study encouraged by the military, civilian, and space applications. As they introduce a replacement of the human piloted vehicles they are advantageous to protect human life in multiple dangerous environments. Their reliabilities in tough circumstances are much higher than their counter parts. This book focuses on quadrotor modelling to be used as a tool for the studying the control system. The non-linear mathematical model shown takes into considerations the air frictional dynamics for a quadrotor vehicle. The model is coded into a Matlab/Simulik model and a PID controller is applied on the model in addition to an Artificial Intelligent (AI) designed using the fuzzy logic algorithms. Stability analysis of fuzzy systems is a problem faced in a wide variety of applications. This book presents a practical approach to stabilize fuzzy controller used to control quad rotor vehicle based on adaptive nonlinear feedback. This is done using a fuzzy stabilizer in the feedback path of the control loop.
Dr. Mohamed Elkhatib received his B.Sc. and M.Sc. degrees from MTC, Cairo, Egypt, PhD from University of Strathclyde, Glasgow, UK, and a postdoctoral visiting scholar in Department of Electrical and Computer Engineering, Ohio State University. Now He is an associate professor in Electronic Engineering Department, MTC, Cairo, Egypt.
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