Inhaltsverzeichnis
I Elemente Parameteradaptiver Regelungen. - 1 Grundlagen. - 2 Parameterschätzverfahren. - 3 Digitale Regelalgorithmen. - II Robustheitsanalyse Diskreter Quadratisch Optimaler Zustandsrückfuhrungen. - 4 Robustheit Diskreter Zustandsregelungen. - 5 Robustheit Diskreter Zustandsbeobachter. - 6 Robustheit Diskreter LS-Parameterschätzer. - III Robuste Parameteradaptive Systeme für Anwendungsnahe Bedingungen. - 7 Robustheit Adaptiver Systeme. - 8 Adaptive Regelung Zeitvarianter Systeme. - 9 Überwachungssysteme. - 10 Parameteradaptive Regelung Spezieller Prozesse. - 11 Pilotstudie Thermischer Prozess. - 12 Zusammenfassung. - A: Herleitungen und Beweise. - Al: Potter-Kovarianzfilter. - A2: UD-Faktorisierung. - A3: Robustheitsbereiche von Deadbeat-Reglern. - A5: Eigenwertberechnung des LS-Parameterschätzers. - A6: Ljapunov-Stabilität des LS-Parameterschätzers. - B: Testprozesse. - C: Instrumentierung der Pilotanlage. - D: Programmsystem DIPAC. - E: Programmsystem MARIANNE.
