Inhaltsverzeichnis
1. Einführung. - A Prozesse und Prozeßrechner. - 2. Regelung mit Digitalrechnern (Prozeßrechner, Mikroprozessoren). - 3. Prozesse. - B Regelungen für deterministische Störungen. - 4. Deterministische Regelungen. - 5. Parameteroptimierte Regler. - 6. Kompensationsregler. - 7. Regler für endliche Einstellzeit (Deadbeat). - 8. Zustandsregler. - 9. Regler für Prozesse mit großen Totzeiten. - 10. Regelung von variablen Prozessen mit konstanten Reglern. - 11. Vergleich verschiedener Regler für deterministische Störsignale. - C Regelungen für stochastische Störungen. - 12. Stochastische Regelungen. - 13. Parameteroptimierte Regler für stochastische Störsignale. - 14. Minimal-Varianz-Regler für stochastische Störsignale. - 15. Zustandsregler für stochastische Störungen. - D Vermaschte Regelungen. - 16. Kaskaden-Regelungen. - 17. Steuerungen zur StörgrößenaufSchaltung. - E Mehrgrößen-Regelungen. - 18. Strukturen von Mehrgrößenprozessen. - 19. Parameteroptimierte Mehrgrößen-Regelungen. - 20. Mehrgrößen-Regelungen mit Zustandsreglern. - F Signalfilterung und Zustandsschätzung. - 21. Tief- und Hochpaßfilter für zeitdiskrete Signale. - 22. Zustandsgrößenschätzung. - G Adaptive Regelungen. - 23. Adaptive Regelungen ein kurzer Überblick. - 24. On-line-Identifikation dynamischer Prozesse und stochastischer Signale. - 25. On-line-Identifikation im geschlossenen Regelkreis. - 26. Selbstoptimierende adaptive Regler. - H Zur digitalen Regelung mit Prozeßrechnern und Mikroprozessoren. - 27. Einfluß der Amplitudenquantisierung bei digitalen Regelungen. - 28. Störsignalfilterung. - 29. Anpassung von Regelalgorithmen an verschiedene Stellantriebe. - 30. Rechnergestützter Entwurf von Regel- und Steueralgorithmen. - Literatur. - Verzeichnis der Abkürzungen.
