Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung. - 2. Grundlagen der Untersuchung. - 2. 1 Stochastische Signale. - 2. 2 Schaltende Regler. - 2. 3 Stetige Regler mit Stellgrößenbegrenzung. - 2. 4 Vergleich von Regelungen mit schaltenden Reglern und solchen mit stetigen Reglern bei stochastischen Störungen. - 3. Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung. - 3. 1 Aufbau des Regelstreckenmodells. - 3. 2 Aufbau der Regler. - 3. 3 Aufbereitung des Testsignals. - 3. 4 Versuchsdurchführung. - 4. Ergebnisse der Simulation. - 4. 1 Erläuterung der Simulationsbedingungen. - 4. 2 Ergebnisse für Regelungen mit PD-Regler. - 4. 3 Ergebnisse für Regelungen mit PID-Regler. - 4. 4 Weitere Ergebnisse der Simulation. - 5. Zusammenfassung. - 6. Anhang. - 6. 1 Tabellen. - 6. 2 Verwendete Formelzeichen. - 6. 3 Literaturverzeichnis.
