Hiltrud Kier studierte in Wien und Köln Kunstgeschichte. Zwölf Jahre lang war sie Kölner Stadtkonservatorin, arbeitete als Generaldirektorin der Museen der Stadt Köln. Parallel lehrt Hiltrud Kier an der Rheinischen Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn Kunstgeschichte. Sie füllt mit ihrem fundierten Fachwissen zahlreiche Publikationen mit Schwerpunkt auf den Romanischen Kirchen der Domstadt und initiierte die Gründung des Fördervereins Romanische Kirchen Köln e. V. .
