Seit dem Erscheinen der vierten Auflage dieses Lehrbuchklassikers sind viele Jahre vergangen, die von zahlreichen Entwicklungen geprägt waren. Das gesamte Sozialversicherungssystem hat sich in verschiedenen kleineren Gesetzesrevisionen weiterentwickelt. Wesentliche Impulse gingen weiter von der Rechtsprechung aus, so etwa in verschiedenen Verfahrensfragen (medizinische Begutachtung etc.) und rund um den Begriff der Invalidität (z. B. «Indikatorenrechtsprechung»). Auch die stark vertiefte rechtswissenschaftliche Diskussion hat zahlreiche neue Erkenntnisse hervorgebracht.
Mit der fünften Auflage des Grundrisses werden diese Änderungen verarbeitet, wobei das bewährte Konzept einer gesetzesübergreifenden Gesamtdarstellung (unter Einbezug des Rechts der beruflichen Vorsorge) sowie der bisherige Aufbau des Grundrisses beibehalten werden.
