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Modelling and Simulation of Robot Manipulators: A Parallel Processing Approach

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Titel: Modelling and Simulation of Robot Manipulators: A Parallel Processing Approach
Autor/en: Tom Husband, Albert Y. Zomaya

ISBN: 9810210434
EAN: 9789810210434
Sprache: Englisch.
WORLD SCIENTIFIC PUB CO INC

1. Januar 1993 - gebunden - 312 Seiten

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Aims to describe how parallel computer architectures can be used to enhance the performance of robots, and their great impact on future generations of robots. It seeks to provide an in-depth, consistent and rigorous treatment of the topic.
The parallel processing approach; robot kinematics; computing the Jacobian; inverse Jacobian computation; robot dynamics; parallel computations of robot dynamics; tuning of robot dynamics.
"... this book is a useful contribution to work in the area ... This is a highly technical, mathematically oriented book addressing a specialised interest area. Its strength lie in its bringing together a diversity of recent research work and putting this work in a contextual framework. An excellent feature of the book is its comprehensive, up-to-date references ... The book finally comes across as a useful, if somewhat confusing to read, summary of recent work and knowledge in a highly specialised technical interest area." Jonathan O'Brien Newsletter of the Australian Robot Association, 1994
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