Fruto de toda una biografí a que ha tenido el pensamiento como principio, Las pasiones del alma (1649) es la ú ltima obra publicada por Descartes en vida y puede considerarse como su testamento filosó fico. Escrita a instancias de la princesa Isabel de Bohemia, quien pedí a reiteradamente a su 'instructor' aclaraciones sobre la relació n en el ser humano entre dos sustancias tan distintas como el alma y el cuerpo, en ella encontramos una serie de reflexiones que profundizan, precisan o rectifican algunas de las tesis que Descartes habí a sostenido con anterioridad. La obra, elaborada con la intenció n de 'explicar las pasiones ? en palabras del autor? no como orador, ni tampoco como filó sofo moral, sino solamente como fí sico', consta de tres partes, 'de las que la primera tratará de las pasiones en general, y en ocasiones de la naturaleza del alma, etc. ; la segunda, de las seis pasiones primitivas, y la tercera, de todas las demá s'. De hecho, Descartes inicia su explicació n sobre las pasiones por una descripció n de la fisiologí a humana, para acabarla con una reflexió n acerca de la moral, tras dar cuenta de las mismas como resultado de la unió n del alma y el cuerpo. Fisiologí a, interacció n alma-cuerpo y moral son los temas que articulan el contenido de este libro.