Regelung elektrischer Antriebe

Leistungselektronisch gespeiste und mikroelektronisch geregelte elektrische Antriebe sind dynamisch hochwertige und universell einsetzbare elektromechanische Energiewandler, die heute in vielfältigen Ausführungsformen in weiten Bereichen von Drehmoment, Drehzahl und Leistung zur Verfügung stehen. Von besonderer Bedeutung sind kommutatorlose Drehstrom-Regelantriebe, die erst mit vektoriellen Verfahren und einer digital verwirklichten Regelungstechnik möglich wurden. Das Buch enthält eine zusammenfassende theoretische Darstellung elektrischer Regelantriebe einschließlich der leistungselektronischen Umrichter, von klassischen Gleichstromantrieben bis zu digital geregelten Drehstromantrieben. Die beschriebenen Verfahren werden durch experimentelle Ergebnisse belegt; Anwendungen sind anhand von Beispielen diskutiert.

1 Grundlagen der Mechanik. - 2 Dynamik eines mechanischen Antriebes. - 3 Integration der vereinfachten Bewegungsgleichung. - 4 Thermische Effekte in elektrischen Maschinen. - 5 Fremderregte Gleichstrommaschine. - 6 Gleichstrommotor mit Reihenschluß-Feldwicklung. - 7 Regelung einer fremderregten Gleichstrommaschine. - 8 Netzgeführter Stromrichter als Leistungsstellglied. - 9 Regelung stromrichtergespeister Gleichstrom-Antriebe. - 10 Symmetrische Drehfeldmaschinen. - 11 Stromversorgungen für Drehstrom-Regelantriebe. - 12 Regelung von Drehstrom-Asynchronmaschinen. - 13 Asynchron-Regelantrieb mit eingeschränktem Drehzahl-Stellbereich. - 14 Regelantriebe mit Synchronmotoren variabler Frequenz. - 15 Einige Anwendungen elektrischer Regelantriebe. - Schrifttum.