Sin dall'antichità , il popolo del subcontinente indiano pratica discipline spirituali allo scopo di liberare la mente e di mantenere uno stato di coscienza sereno e distaccato. Le pratiche utilizzate per raggiungere quest'agognata condizione di equilibrio, purezza, saggezza, pace dei sensi sono comunemente note con il nome di « yoga» .
« Yoga» dire « giogo» o « unione» - in riferimento all'unione con il vero Sé , il fine descritto nelle Upanishad.
I saggi distinguevano principalmente principalmente quattro tipi di persone e hanno elaborato esercizi particolarmente adatti a ciascun tipo, in modo tale che ogni uomo possa raggiungere l'ambita unione con il Sé .
Per le persone razionali c'è la Via della Conoscenza.
Per le persone meditative c'è la Via della Conoscenza di Sé .
Per le persone attive per natura c'è la Via dell'Altruismo.
Per le persone emotive c'è la Via della Devozione.
